てもらう [1]

to get somebody to do something

伍長ごちょう、ジョニー・ G、 下さがれ！ 邪魔じゃまだ！
 少佐しょうさ！　 少尉しょうい！
ファルコン、ジョニー・ Ｇじー、
ここは 私わたしたちに 任まかせてもらおう。

Corporal, Johnny G, get back!You’re in the way!
Major! Second Lieutenant!
Falcon, Johnny G.,
we will have you leave this to us.